Система 3D mmGPS для грейдера

Спутниковая 3D mmGPS система для грейдеров

В тех случаях, когда допуск на формирование поверхности автогрейдером находится в пределах 1 сантиметра, но при этом машины выполняют работу на открытых участках местности без наличия серьезных препятствий для распространения спутниковых сигналов, компания Topcon предлагает использовать 3D системы управления на основе mmGPS технологии. Такие системы обеспечивают максимально возможную точность определения высотной отметки, а также свободны от ограничений, присущих системам на основе электронных тахеометров.

Подробнее о системе

Отличительные особенности системы Topcon 3D mmGPS

Системы 3D mmGPS являются уникальным решением Topcon, не имеющим аналогов в отрасли. Они позволяют объединить достоинства обычных 3D ГНСС систем и решений на основе роботизированных электронных тахеометров (3D LPS систем).

Основные компоненты системы (панель управления GX-60, контроллер MC-R3) являются универсальными. В случае необходимости их можно переставить не только на другой автогрейдер, но и на строительную машину другого типа – бульдозер, дорожную фрезу, асфальтоукладчик и т.п

Система 3D mmGPS может работать в режиме 2D. Для более гибкого применения автогрейдеров в 2D приложениях, систему можно доукомплектовать ультразвуковыми датчиками или приемниками лазерного излучения от стандартных построителей плоскости. В этом случае дополнительных инвестиций, помимо стоимости самих датчиков и соединительных кабелей, не потребуется.

Системы 3D mmGPS не имеют строгих ограничений по организации непрерывной прямой видимости, как в системах с электронным тахеометром. Специфика работы системы 3D mmGPS заключается в том, что даже если происходит кратковременная блокировка сигнала от построителя лазерной зоны, скачка рабочего органа по высоте не происходит, а система не требует остановки машины для повторного запуска системы в работу.

Варианты конфигурации оборудования на машине

Система 3D mmGPS для автогрейдера реализуется только в одномачтовом исполнении. Виброустойчивая мачта крепится на одной из сторон отвала, исходя из конструктивных особенностей машины и пожеланий заказчика. На мачте устанавливается ГНСС антенна в комплекте с приемником лазерного излучения PZS-MC. Остальные датчики крепятся на местах в зависимости от модели машины. 

Надо помнить, что базовым комплектом для системы 3D mmGPS является обычная система 3D ГНСС и вы всегда сможете модернизировать свою ГНСС систему до миллиметровой точности, если того потребует характер работы.

Преимущества использования системы 3D mmGPS на автогрейдерах

Оснащение автогрейдера 3DmmGPS системой управления позволит значительно повысить как производительность работы машины, так и качество формируемой поверхности. Система позволит формировать слои в точном соответствии с проектом, что обеспечит качество выполнения работ c миллиметровой точностью.

Построители лазерной зоны PZL-1 или новейшие LZ-T5 могут использоваться также в традиционных геодезических приложениях для повышения точности определений отметок мобильными RTK приемниками. Для этого необходимо установить на вехе дополнительно к ГНСС антенне (или ГНСС приемнику-моноблоку) специальный приемник лазерной зоны PZS-1, предназначенный именно для такого применения. В результате можно пользоваться всеми преимуществами ГНСС технологии и при этом определять высотные отметки в режиме реального времени на уровне первых миллиметров.

Для обеспечения непрерывности работы сенсоры PZS-1 и PZS-МС позволяют одновременно принимать сигналы от одного до четырех лазеров PZL-1 или LZ-T5. Для обеспечения точности определения высотного положения в этом случае mmGPS построитель транслирует информацию о своем статусе, благодаря чему сенсоры четко определяют, в лазерной зоне какого инструмента они находятся.

От одной базовой ГНСС станции может работать несколько единиц техники и геодезических бригад. Также от одного mmGPS построителя может работать неограниченное количество машин.

Принцип работы системы

В отличие от обычных лазерных нивелиров, задающих посредством тонкого лазерного луча только горизонтальную или наклонную плоскость, передатчик mmGPS формирует 10-ти метровую лазерную зону по высоте в диапазоне 600 метров. Сенсоры PZS-1 или PZS-МС, попадая в LaserZone, с миллиметровой точностью определяют свое положение внутри этой зоны. При известной высотной отметке точки, над которой установлен построитель, и благодаря точному позиционированию сенсоров внутри зоны, положение сенсора по высоте может быть легко вычислено. Полученное сенсором значение передается в спутниковый приемник для коррекции высотной составляющей измерений. Теперь любой ГНСС ровер, снабженный mmGPS сенсором, обеспечивает миллиметровую точность по высоте при условии, если он находится в зоне действия LaserZone.

Размещение на машине

Компоненты системы 3D mmGPS

1. Панель управления GX-55

Панель управления используется для визуализации всей информации о работе системы управления, настройки параметров работы системы. Панель управления представляет собой защищенный компьютер с сенсорным цветным экраном, работающий под управлением операционной системы Windows. Для обеспечения работы системы управления в бортовой компьютер установлено программное обеспечение 3DMC. На передней панели установлен защищенный порт USB для загрузки цифровой модели проекта.

Основные характеристики

Диагональ экрана: 170мм
Тип экрана: Сенсорный, LCD
Операционная система: Windows
Процессор: CortexA8
Материал корпуса: Литой алюминий
Питание: 9 - 32 вольт
Температурный режим: от -40° до +70°
Защита от внешней среды: IP67

2. Блок управления MC-R3

В корпусе блока управления объединены ГНСС приемник, контроллер управления гидравлическими клапанами, УКВ и GSM модемы для приема RTK поправок. Контроллер устанавливается в кабине машины либо на специальном кронштейне, либо на магнитных держателях.

3. Датчик лазерной зоны PZS-MC

4. Датчик продольного уклона машины

5. Датчик поворота отвала

Датчик служит для определения угла поворота отвала автогрейдера. Он стационарно крепится в месте прохождения вертикальной оси вращения отвала и не требует обслуживания. Основное назначение датчика корректировать значение текущего поперечного уклона отвала изменяющееся в зависимости от угла поворота относительно направления проектного поперечника.

6. Датчик поперечного наклона отвала

7. Джойстики управления Smart Knob

Основное назначение джойстиков – это переключать режим ручного и автоматического функционирования системы. Вместе с этим, Smart Knob джойстики позволяют грейдеристу оперативно и точно регулировать смещение проектных параметров по высоте и углону в зависимости от рабочей ситуации. Если происходит зарывание отвала или вывешивание из-за недостатка материала, вы всегда можете оперативно сместить отвал до функционального положения не убирая рук с рычагов.

8. Электромагнитный клапан

9. Радиоантенна